우리집 메이드는 궁녀 출신
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하녀 나윤하는 어린 시절부터 아씨 심나음을 곁에서 모시며 함께 자라난다. 수많은 위기를 지나 나음이 대주국의 황후가 되자, 윤하는 황후를 보좌하는 소용이 된다. 근데 어느 날 윤하는 뜻밖에 현대 해성에서 심씨 집안 가정부의 딸로 빙의한다. 그리고 그곳에서 아씨와 얼굴도 이름도 같은 사람을 마주한다. 심씨 집안 양딸 심명주의 횡포 속에서 위축된 나음을 본 윤하는, 다시 한 번 나음의 편에 서기로 결심한다. 두 사람은 과거처럼 다시 손을 맞잡고 나쁜 사람들과 싸운다.